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特斯拉人形机器人Optimus手部11个自由度，共12个驱动器（单手有6个驱动器，大拇指2个，其余手指各1个），由空心杯电机+螺纹丝杠/精密行星齿轮箱+编码器构成。参照当前国内均价，空心杯电机价值量1200元/台*12台=1.44万元，量产情况下，单台机器人空心杯电机价值量为600元/台*12台=0.72万元。假设特斯拉人形机器人量产25/100万台，对于空心杯电机采购额为18/72亿元，对应已有空心杯电机市场规模，新增人形机器人市场弹性为17%/67%。
表：用于特斯拉人形机器人的空心杯电机采购额测算
目前市场对于鸣志电器作为Tier 1供应商的认知主要在于供应空心杯电机+齿轮箱+编码器的手部集成。值得注意的是，TSL采用的是无刷空心杯电机——需要驱动器实现驱动控制，市场可能忽视了电机驱动器的供应情况。根据专家口径，TSL采用1带4的驱动器（即1台驱动器控制4台空心杯电机），手部需要3台驱动器（对应12台空心杯电机），单台机器人驱动器价值量为2500元/台*3台=0.75万元，超过空心杯电机本体价值量。假设特斯拉量产25/100万台，对于驱动器采购额为19/75亿元，空心杯电机本体+驱动器采购额合计为37/147亿元。同时，考虑到驱动器包括硬件和控制算法，算法一经突破，软件成本可忽略不计，驱动器成本主要集中在硬件，中长期毛利率更高。
表：用于特斯拉人形机器人的空心杯电机+驱动器采购额测算
驱动系统（控制芯片、软件算法）未能及时跟进。
表：MAXON、鸣志电器、鼎智科技空心杯电机生产技术对比
目前TSL采购MAXON产品用于测试机，但从成本控制角度，量产倾向于采购国内厂商。国内厂商进入TSL供应链进度：鸣志电器基本确定Tier1手部集成供应商，已完成第三轮送样，伟创电气、兆威机电已投标。
