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方案提出，着重支持机器人技术与多模态大模型融合发展，推动机器人从“仿人”向“类人”演进。通过类人机器人感知认知一体化，实现自主修复和自我迭代能力，突破面向新环境和新任务的自主适应和推理决策能力的发展，提前布局具身智能研究领域。同时，支持研究通用型协同运动和控制算法，以应对动态、开放、复杂和干扰环境下的精准控制需求。此外，还支持开发和制造面向高爆发和高灵巧类动作行为的类人机器人通用型硬件平台。