3B+系统安装
受限于硬件条件，为保证流畅完成任务，建议安装官方开发的Raspberry Pi OS系统（尝试过装Ubuntu mate，but很卡我的建议是别尝试了，Raspberry Pi OS甚至可以装lite无界面版）。
Raspberry Pi OS分为ARM32和ARM64版本，建议使用ARM64，讯飞官方对ARM32支持不是很好的样子，新版本的SDK里没有ARM32的动态库（尝试过新SDK配旧动态库，以失败告终，而后又尝试使用旧SDK，也没成功，深夜不确定是不是因为状态不好误操作），经过验证ARM64 配合新版SDK可以正常运行。
配置步骤：
【资料图】
1．系统安装
2.格式化SD卡：选择你的SD卡后直接点击format（格式化），无需修改配置。（SD卡请保持插入，SD卡建议别太小，大于不！等于8G）
3.写入镜像：选择镜像和设备盘后无需修改其余配置直接写入就好。（SD卡请保持插入）
4.安装到树莓派：插卡，连接鼠标键盘和显示器，上电及进入系统初始化。看到教程这步，教程后面的可以不用看了。
教程链接：/devilmaycry812839668/p/
M1运行环境搭建
请按照手册进行配置，注意系统架构，基本可以顺利完成。(注意：请使用Linux_SDK)
大概步骤：
1规则
2下载必要软件
3检测设备
4配置动态库（注意选择合适的系统位数）
5编译例程（注意选择合适的系统位数）
6运行例程（例程运行，表明运行环境正常）
本地功能实现建议流程：
1.复制例程demo文件夹到同级目录，修改.c文件夹代码实现本地化功能。
2.修改Makefile中
，修改生成的可执行文件的文件名。
3.用Pi + 显示器可能有点卡，建议使用虚拟机配Linux或SSH在win上写代码编译然后上硬件验证。
串口通信环境搭建
串口通信环境配置用于打通Linux与MCU间的通信，重要！！！
环境搭建的步骤：
1．打开串口功能：3B+有两个串口，一个是硬件串口比较高级，还有一个是mini串口(不好就是了)，但是高级串口默认配置给蓝牙使用了，排针上留下的串口接口连接的miniuart，需要先把蓝牙Ban掉，然后利用引脚映射把高级串口映射到排针留的接口，详情请看配置主教程和辅教程。
2．串口测试：可进入Python测试串口（看配置辅教程后半部分），打开串口的时候可能会报错（无法打开port），这是因为权限不够，请使用命令：sudo python打开python进行测试。
3．c语言调用串口：
C代码建议参考配置辅教程的代码部分。
4.串口调用相关库！！
树莓派调用串口，使用专为树莓派开发的wiringPi库最方便，在使用配置教程中安装的库进行编译时会报错：库不兼容。
报错原因如教程《库不兼容》所示，为库所用ARM32环境与调用环境ARM64不兼容所致。
但这个库几年前就不更新了，旧版只适用ARM32。幸运的是有大神做了ARM64适配，详情请看《wiringPi_ARM64教程》。
注意：如上图为教程中的安装方式，但github很可能访问不到，且教程中的链接版本也比较旧，故已将最新版库的.deb文件放在文件夹中（版，为大神自命名版本），可存入linux中，并使用上图命令：sudo dpkg -i 文件名进行安装。
教程链接：
配置主教程：/wanggao_1990/article/details/103702563
配置辅教程：/qq_43125185/article/details/112791641（前面管脚映射的步骤配图了，比较好懂，但是后面关闭(stop)系统控制的步骤有错误，请以主教程为准）
root用户组相关：/liangchaoxi/4047612（打开串口需要root权限）
库不兼容：/qq_29111047/article/details/126665236
wiringPi_ARM64教程:/read/cv8344099/
已做的测试：
M1声源定位功能测试&开发方式尝试：
2023/07/29 使用虚拟机配置环境后连接M1验证demo例程
2023/07/31修改原demo文件为仅保留和支持重复唤醒并输出唤醒角度的声源定位Demo。
使用C语言调用wiringPi库进行树莓派串口透传测试：
2023/07/31编译c程序实现树莓派与windows串口收发。
声源定位&串口透传综合测试：
2023/08/01 使用移植串口通信到麦克风SDK中，实现通过重复唤醒进行声源定位并发送唤醒角度。（在sdk编译环境下运行wiringpi等第三方库需要修改Makefile）
补充：
Makefile修改：
修改 1：
修改如图所示项目修改生成目标可执行文件名。
修改2：
修改此项目（在后面添加 -lxxx库链接），可以引入第三方库。
