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具身智能或将是AI的终极形态，人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一 。特斯拉Optimus采用纯电机驱动，身体部分28个自由度，每只手6个自由度，配备2.3kWh、52V电池包。截至2023年5月的视频，特斯拉人形机器人已能在车间灵活行走、抓取物体，并展示了电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）。

人形机器人的感知系统目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。核心部件主要包括力矩传感器、惯导、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器。其中惯导、力矩传感器在单台人形机器人中价值量占比分别约1%、16%。

To C端人形机器人的发展可能将分为两个阶段：1）2022-2031年：类似特斯拉Roadster——小众、高端， 2031年全球潜在市场空间预计达433亿元；2）2032-2042年：类似从特斯拉Model S到Model Y——走向大众，需求爆发。

以特斯拉Optimus为例，人形机器人感知、执行系统主要部件价值量分布及相关供应商情况：