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精密减速机环节：绿的谐波、中大力德、汉宇集团、国茂股份、丰立智能、大族激光

丝杠环节：恒立液压、秦川机床（陕西汉江）、贝斯特、江苏雷利/鼎智科技

轴承：国机精工、五洲新春、南方精工、光洋股份

传感器环节：柯力传感、汉威科技

机器视觉：奥普特、奥比中光

电机环节：鸣志电器、鼎智科技、汇川技术、禾川科技、步科股份

执行器集成：三花智控、拓普集团（汽车组）

工业机器人：埃斯顿、埃夫特、拓斯达

特种机器人龙头：申昊科技、亿嘉和、博实股份、景业智能